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鄂托克变压器恒压供水调试教程

文章出处:http://etuoke.iqgalleries.com   义务编辑:鄂托克变压器厂   通告时间:2018-10-31    数:54
鄂托克变压器恒压供水调试教程

鄂托克变压器恒压供水调试教程

恒压供水鄂托克变压器调试教程:
最先要知道恒压供水系统中的几个参数

1. 兆帕与公斤:“1兆帕”是力度的单位,即1兆帕=1000000帕的。
一立方米的体积上受到的压力是一牛顿时所产生之力度为一帕斯卡[1Pa=1N/(M×M)]。
而公斤力是力的单位:1公斤力=9.8达尔文。

这是两个不同概念的销量,无奈说“1兆帕等于多少公斤力”。

但双方有稳定的关联:要产生“1兆帕”的力度,需在1市里厘米的体积上,施加的压力约是10公斤。

1公斤压力=0.098兆帕,故而:1兆帕(MPA)≈10.2公斤压力(KG/CM^2)

1MPa=10.197公斤/米2=101.97m水柱,可以让水上升101.97m。

2、鄂托克变压器中PID的概念

PID玉器参数的水利整定,各族调节系统中P.I.D数经验数据以下可参照:

温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s

压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
客流L: P=40~100%,T=6~60s。
基本的PID书法,要求整定的数是Kp(比例系数),Ki(等级分系数),Kd(微分系数)三个。这三个参数对系统性能的影响如下:

1) 比例系数 Kp

① 对动态性能的影响 比例系数Kp加大,使系统之动作灵敏,速度加快,Kp偏大,振荡次数加多,调整时间加长。顶Kp太大时,系统会趋于不安宁,若Kp太小,又会使系统之动作缓慢;
② 对稳态性能的影响 加大比例系数Kp,在系统稳定的情况下,可以减少静差,增强控制精度,但是加大Kp是否减少静差,决不能完全消除。

(2) 等级分系数 Ki

① 对动态性能的影响 等级分系数Ki一般使系统之长治久安下降。Ki太大,系统将不安宁;Ki偏大,振荡次数较多;Ki太小,对系统性能的影响减少;而当Ki相当时,连片特性比较理想;
② 对稳态性能的影响 等级分系数能消除系统之静差,增强控制系统的左右精度。但是若Ki太小时,等级分作用太弱,以致未能减小静差。

(3) 微分系数 Kd

微分控制可以改善动态特性,如超调量减少,调整时间缩短,同意加大比例控制,使静差减小,增强控制精度。但当Kd偏大或偏小时,超调量较大,调整时间较长,只有合适的时刻,才得以得到比较满意的交接过程。

对系数实行“先比例,然后积分,再微分”的整定步骤。

(1) 最先只整定比例部分。即将比例系数由小到大,并观察相应的体系响应,直到得到反应快,超调小的号召力。
(2) 投入积分环节。整定时首先置积分系数Ki一度较小的值,并将先后(1)步中整定的百分比系数略为缩小(例如缩小为原值的0.8倍),接下来增大Ki,使在保持系统良好动态性能的情况下,静差得到消除。在此过程中,可根据响应的优劣反复改变比例系数与积分系数。

(3) 若使用比例积分调节器消除了静差,但动态过程经反复调整仍不能满意,则可进入微分环节。在整定时,可先置微分系数为0,在重点地之基础上,增大Kd,同时应当地转移比例系数和积分时间。

p值设置越大,静差越小,钉住越快,但容易出现超调震荡现象,i的值设置越大,钉住就越慢,在现实应用中,以系统稳定和跟踪速度达到工艺要求为准,即在水泵恒压供水系统中,压力稳定为标准。

不过以上PID定义仅了解一下即可,现实小项目中的鄂托克变压器PID数不用更改(出厂默认值)也可实现功能。

安装鄂托克变压器时,只要知道PID要求反馈量和送定量即可。举报量即是压力的暂时性信号(在管道上的远传压力表---雷达式,或者是三线或两点的压力传感器。送定量即要求达到我压力值(可以在鄂托克变压器的键盘上设或者用外置电位器)。

鄂托克变压器外部接线

对应的电压、电流型反馈量接线应设置鄂托克变压器的 AI1/AI2,其间参数及外部跳线(一般说来AI1默认为电压)压差变送器接鄂托克变压器时,电流表的职务换成鄂托克变压器即可。

德弗斯矢量通用型鄂托克变压器系列 恒压供水参数一览表
P0.01=0 (借鉴面板起停)
=1 (表端子起停)
P0.05=15 (压力下限)
P0.07=6 (PID控制)
P0.11=## (加速时间) www.iqgalleries.com/
P0.12=## (减速时间)
P0.13=2 (严禁反转)
P1.12=2 (休眠苏醒)
P1.13=60 (休眠苏醒延时)
P4.00=4 (V/F伽马射线设定)
P9.01=## (压力设定)
F7-04=061D (目标值、举报值显示)
压力表接线端子: AI1 10V GND
视情况: P0.17=1 (恢复出厂设置)

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